无人机航空地球物理测量

无人机测量

激光扫描仪的实时位置与姿态由采用差分模式的高精度GPS–GLONASS接收机和惯性测量单元（IMU）共同确定。已知扫描仪的姿态角及坐标，即可唯一确定每个激光回波点的绝对空间坐标。

数字航空摄影数据经处理后生成正射影像图，即建立在精确大地测量基准之上的地表摄影图。正射校正可消除地形起伏及摄影时相机轴线偏离铅直方向所产生的影像畸变。用于制作正射影像图的航空影像质量高，分辨率可达到每像素数厘米。

正射影像图广泛用于大地测量、地形测量、地质调查、水文调查、环境调查、土地管理、建筑与土木工程设计，以及施工安装作业监督。

测量采用有人驾驶航空器及无人机开展。

提供的服务：

• 组织并实施机载激光扫描与数字航空摄影综合测量；
• 组织并实施测量飞行所需的平面与高程控制测量，布设永久性水准标志；
• 对原始数据进行内业处理，形成地形图、GIS图层和虚拟模型。

主要任务：

• 规划地质找矿路线；
• 开展景观分区，部署地面地球物理与地球化学调查；
• 开展地震勘探，包括“绿色地震勘探”：尽量减少林木砍伐和燃料润滑油消耗，结合地形与林地分布优化测线布设，并规划矿业权区块内的后勤保障与人员设备移动；
• 对不同成因的线性及环形要素进行地质构造解译，包括构造成因、岩浆成因、岩性成因及人为活动形成的要素；
• 计算高精度重力测量的地形校正量；
• 建立并更新现有矿业权区块的高精度地形底图；
• 为矿床开发设计编制工程地形图，用于采矿与钻探作业规划；
• 设计与建设进场道路及公用设施管网；
• 监测露天开采的矿产采出量；
• 计算水位上升时的淹没范围；
• 完善区域信息，为项目投资论证与商业规划提供依据。

系统特点：

• 激光扫描可生成高精度地形与地物模型；
• 不受林地覆盖有无的影响，激光脉冲可“穿透”植被；
• 作业无需耗时的立体处理与摄影测量平差，因此对航片重叠度的要求显著低于常规航空摄影，同时地形模型质量明显更高；
• 作业效率高：按1:2000比例尺所需详细程度测量时，单日可覆盖最高200 km²；按1:5000时，最高可达1000 km²。

主要成果：

• 可见光（RGB）与近红外（CIR、IR）波段的正射影像图，地面分辨率为5–30 cm；
• 数字地形模型，形式为网格间距0.5–1.0 m的格网或TIN模型（AutoCAD、ArcGIS）；
• 由数字地形模型派生的坡度、坡向、地表曲率及流域分布图；
• 植被高度格网，以距地面的米数表示；
• 植被通行条件图，划分为三个通行等级；
• 比例尺为1:1000–1:5000的专题矢量GIS图层；
• 按GOST标准编制的1:500、1:2000、1:5000数字地形图；
• 原始三维激光回波点云，点密度为2–10点/m²；
• 测区虚拟模型。

应用行业与领域：

• 采矿业；
• 城市公用事业与基础设施；
• 人工构筑物与工业设施；
• 工程勘察与地籍工作的测绘；
• 建筑施工；
• 燃料与能源设施；
• 自然资源与农业；
• 突发事件监测与预防；
• 生态与环境；
• 建筑与景观设计。数字地形模型

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